使用转塔冲床进行汉字编程，可以参照以下步骤：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的几何形状、尺寸和加工要求。
制定加工方案
根据零件图纸，制定加工方案，包括切削工序、刀具选择、切削参数等。
编写G代码程序
使用文本编辑器编写G代码程序。G代码包括各种指令，如定位指令、进给指令、速度指令等。根据需要，还可以使用M代码实现辅助功能，如刀具换刀、冷却液开关等。
转换G代码
将编写好的G代码程序转换为机床可识别的格式。这一步可以使用专门的G代码转换软件进行。
上传G代码
将转换后的G代码上传到数控转塔冲床的控制系统中。可以通过USB、以太网等方式进行上传。
设置机床参数
根据加工要求，设置机床的各项参数，如坐标系原点、刀具补偿、工件坐标系等。
调试和验证
在进行实际加工之前，需要进行调试和验证，确保程序正确无误。可以通过手动模式、单步执行等方式进行调试。
开始加工
确认程序无误后，就可以开始实际加工了。数控转塔冲床会按照G代码程序中的指令，自动进行刀具换刀、定位、进给等操作，完成零件加工。
示例代码
```g
G90 X500.0 Y30.0 T102； // 调用102号模位上的冲模，在（500, 300）位置冲孔
G91 X50.0 Y0.0；// 在X方向再移动50 mm，用同一冲模冲孔
G90 X700.0 Y450.0 T201； // 在（700, 450）位置，调用201号模位上的冲模冲孔
```
常用编程软件
TorchStudio：TorchRobot官方提供的集成开发环境，支持图形化拖拽编程和高级编程语言如Python和C++。
PyTorch：流行的开源深度学习框架，也是TorchRobot的官方支持框架之一，可以使用Python编写代码。
C++编程环境：熟悉C++编程语言的用户可以选择使用C++编程环境来开发TorchRobot。
mBlock：基于图形化编程语言Scratch的编程软件，适合初学者，支持Arduino、机器人和其他硬件设备的编程。
Arduino IDE：开源的跨平台编程软件，用于编写和上传代码到Arduino板上。
通过以上步骤和工具，你可以使用转塔冲床进行汉字编程，实现自动化加工。建议初学者从简单的图形化编程开始，逐步掌握更高级的编程技能。