在数控铣床编程中，子程序是一种重要的编程方法，用于将复杂的加工过程分解为一系列可重复使用的代码段。以下是如何编写铣床主程序子程序的步骤和格式：
子程序的基本格式
子程序以`M98`开始，后跟子程序号和调用次数`L`。如果只调用一次，`L`可以省略。系统允许的重复调用次数为1到9999次。
子程序以`M99`结束，表示子程序执行完毕，然后返回到主程序继续执行后续的程序段。
子程序的调用
在主程序中，可以使用`M98 P××××L×`指令调用子程序。其中`P`是子程序的编号，`L`是调用次数。例如，`M98 P0001 L2`表示调用子程序编号为0001的子程序，并且调用两次。
子程序的内容
子程序可以包含一系列数控指令，用于完成特定的加工任务，如孔加工、螺纹加工、倒角等。子程序通常由加工起点、加工终点、切削速度、进给速度、切削深度等信息组成。
编写子程序时，需要考虑工件的几何形状、刀具的尺寸和切削条件等因素，以确保加工过程的精确性和安全性。
子程序的参数化
子程序可以设计为参数化的，通过修改参数值可以实现不同的加工需求，提高生产的灵活性和适应性。
子程序的应用场景
当加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线时，可以编写子程序来简化编程。例如，对于在某个加工区域或各个层面上重复出现的相同轨迹，可以使用子程序编写加工程序，并通过增量值确定切入深度，实现零件的分层切削。
子程序与宏程序
子程序可以与宏程序结合使用，宏程序可以用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程序更具灵活性和方便性。
示例
子程序（假设子程序名为O0001）：
```
% O0001 圆弧移动的子程序
G90 ； 转换为绝对坐标系
G17 ； 启用极坐标
G40 ； 取消刀具半径补偿
G49 ； 取消工件坐标系偏移
G54 ； 取消工具坐标系偏移
G00 ； 回到起始点
1 = 0 ； 计数器
2 = 20 ； 半径
3 = 0 ； 圆心X坐标
4 = 0 ； 圆心Y坐标
5 = 20 ； 角度
WHILE [1 LT 360] DO1
6 = SIN[1] * 5 + 3
7 = COS[1] * 5 + 4
G01 X6 Y7
1 = 1 + 1
END1
M99 ； 结束子程序
```
主程序：
```
% 主程序
G90 ； 转换为绝对坐标系
G17 ； 启用极坐标
G40 ； 取消刀具半径补偿
G49 ； 取消工件坐标系偏移
G54 ； 取消工具坐标系偏移
G00 ； 回到起始点
M98 P1 L0 ； 调用子程序O0001，调用一次
G01 X10 Y20 ； 从当前位置沿直线移动到（10,20）
M99 ； 结束主程序
```
通过这种方式，可以有效地组织和调用子程序，优化加工程序，提高编程效率和加工精度。