铣床镗小深孔的编程方法如下：
固定循环编程
采用固定循环编程，动作包括：X、Y轴快速定位到孔中心位置；Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点；孔加工（工作进给）；在孔底做需要的动作；退回到安全平面高度或初始平面高度；快速返回到初始点位置。
编程示例：G90 G83 X0 Y0 Z-10 R1 Q3 F100（X0 Y0 孔中心坐标，Z-10 孔底坐标，R1 安全平面高度，Q3 切削进给量，F100 切削进给速度）。
G代码编程
使用G代码编程是最基本的方法，通过指定刀具轨迹和切削参数，控制机床进行深孔加工。例如，使用G00指令控制快速移动，G01指令控制直线插补，G02/G03指令控制圆弧插补等。
循环G代码编程：使用G73/G83等循环G代码，可以实现自动循环进给、切削和退刀，提高加工效率。在循环G代码中，需要指定孔的深度、进给量、退刀量等参数。
宏编程：定义一些自定义的宏指令来简化编程过程，例如，定义一个孔加工宏指令，其中包含了孔的深度、进给量、退刀量等参数，通过调用宏指令来完成深孔加工。
CAM软件编程：通过输入深孔的尺寸和要求，CAM软件可以自动生成相应的刀具路径和切削参数，并生成G代码程序。CAM编程可以提高编程效率和准确性。
注意事项
在编程过程中，需要根据工件的尺寸和要求编写合适的G代码。
要注意刀具的选择和切削参数的设定，以确保加工质量和效率。
需要注意冷却液的使用和切削力的控制，以避免刀具磨损和工件变形。
在编程过程中，还要考虑到刀具路径的优化和避免碰撞的问题。
通过以上方法，可以选择合适的编程方式来镗小深孔，确保加工质量和效率。