三轴铣曲面程序的编程方法主要有以下几种：
G代码编程
G代码是一种数控机床常用的编程语言，通过编写一系列的G代码指令，可以实现三轴的运动控制。例如，使用G00指令可以实现快速定位，G01指令可以实现直线插补，G02和G03指令可以实现圆弧插补等。需要根据具体的机床型号和控制系统来编写相应的G代码程序。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的硬件设备。通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或者其他编程语言，可以实现三轴的运动控制。PLC编程通常使用的是指令集，通过配置输入输出模块和编写逻辑程序，可以实现三轴的位置控制、速度控制等功能。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序。通过输入加工参数和刀具信息，CAM软件可以自动生成三轴的切削路径和运动轨迹，并生成相应的程序代码。这种方法适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。常见的CAM软件有MasterCAM、SolidWorks、Cimatron、Pro/Engineer、CAXA-ME、UG等。
高级编程语言
除了G代码和CAM软件，还可以使用高级编程语言进行三轴加工编程。例如，使用Python、C++等编程语言编写程序，通过解析CAD模型数据生成相应的G代码。学习高级编程语言需要具备一定的编程基础，掌握相关的数学和几何知识。
示例：使用UG软件编程曲面加工的步骤：
零件图样及加工工艺分析
分析零件的几何形状和加工要求，确定加工策略。
零件CAD几何建模
在CAD软件中绘制曲面的三维模型。
CAM数据模型建立
将CAD模型导入CAM软件，建立CAM数据模型。
生成刀位路径
根据加工工艺生成刀具的轨迹和路径。
零件的模拟数控加工
对生成的刀具路径进行模拟，检查加工效果。
后置处理及程序输出
将模拟结果转换为特定数控系统的G代码程序，并输出到机床进行加工。
建议：
选择合适的编程工具：根据具体的加工需求和设备条件，选择适合的编程工具。对于简单的加工任务，可以直接使用G代码编程；对于复杂曲面加工，建议使用CAM软件以提高编程效率和精度。
掌握相关技能：无论是使用G代码、PLC还是CAM软件，都需要掌握相应的编程基础和操作技能。建议先学习一种编程语言，然后逐步掌握其他编程方法。
实践操作：通过实际编程练习，不断积累经验，提高编程能力。