4轴铣六方的编程可以分为手动编程和自动编程两种方式，具体步骤如下：
手工编程
几何描述
对零件进行几何描述，将图纸上的尺寸尺度转换成数据，例如将轴向开口和径轴开口的尺寸尺度转换成直径和中心距离。
定义工艺参数
利用CAM软件对零件加工的工艺参数进行定义，主要包括加工轴向和径向所需要的进给、下料、节点等参数，以及刀具参数，比如刀具形状、尺寸及其刃削宽度等参数。
编写NC指令代码
根据零件的几何形状和定义好的参数，编写各段程序所采用的操作与运动的步序，以及将各段程序的指令和参数按要求记录到程序中。常用的G代码可以保证机床的运动能按照预期进行，M代码和S代码可以控制刀具的运行，T代码可以控制刀具的换刀顺序。
调试机床程序
利用CAM软件将编写好的指令转化为机床可识别的控制程序，并将其输出到卡片中。
连接数控机床，将卡片插入机床，并根据机床说明书进行相应设置，以便更好地运行程序。
在安全范围内，在正确的速度和行程范围内运行机床，以判断其精度、可靠性合理性。
自动编程
创建数控编程文件
使用CAD/CAM软件创建一个数控编程文件。
设置及退刀面
在软件中设置加工的起始点和终止点，以及切削速度和进给速度等加工参数。
选择加工方式
在软件中选择合适的加工方式，如曲面铣削。
刀具对话框
在刀具对话框中确定刀具的参数，如刀具形状和尺寸。
生成加工程序
系统开始计算，计算时间较长。需要先把几个点的坐标算出来，可以用电脑直接把坐标算出来。有了几个点的坐标就容易编出程序来了。最好加刀具半径补偿，这样用不同的补偿用可以铣出不同直径的6方。
总结
手工编程：适用于简单加工任务，需要操作人员具备丰富的经验和技能，灵活性高，适应性强。
自动编程：适用于复杂加工任务，需要掌握相应的CAM软件操作技巧，速度快，减少人工编程的时间和错误可能性。
根据具体加工需求和条件，可以选择合适的编程方式进行4轴铣六方的编程。