在四轴铣床上编程铣圆弧曲面，主要使用G02和G03指令，具体编程方法如下：
确定圆弧方向
顺时针方向的圆弧使用G02指令。
逆时针方向的圆弧使用G03指令。
通常情况下，G03指令使用较多，因为大部分铣床的坐标系是右手坐标系。
指定圆弧起点、终点和圆心位置
G02和G03指令都需要指定圆心的位置。
需要计算圆心的坐标，在高精度要求的情况下，可以使用专门的编程软件进行计算，以保证编程的准确性。
考虑圆弧的大小
如果圆弧半径较大，使用G02指令会更方便，因为G02指令只需要指定半径即可。
如果圆弧半径较小，G03指令需要指定圆心位置，可能稍显麻烦。
编程格式
G02指令的格式为：`G02 X终点 Y终点 I半径 J半径`。
G03指令的格式为：`G03 X终点 Y终点 I半径 J半径`。
示例编程
```gcode
% 示例程序：顺时针铣圆弧
N10 G50 X100 Z10 ； 设立坐标系，定义对刀点的位置
N20 G00 X16 Z2； 移到倒角延长线，Z轴2mm处
N30 G01 U10 W-5 G98 F120 ； 倒3×45°角
N40 Z-48 ； 加工Φ26外圆
N50 U34 W-10 ； 切第一段锥
N60 U20 Z-73 ； 切第二段锥
N70 X90 ； 退刀
N80 G00 X100 Z10 ； 回对刀点
N90 M05 ； 主轴停
N100 M30 ； 主程序结束并复位
```
建议
在编程前，务必仔细检查圆弧的起点、终点和圆心位置，确保计算准确。
根据圆弧的大小和方向，选择合适的指令（G02或G03）。
如果需要高精度加工，建议使用专门的编程软件进行辅助计算。
通过以上步骤和示例，你可以掌握在四轴铣床上编程铣圆弧曲面的基本方法。