数控铣拉边编程的步骤如下：
选择刀具和参数
根据材料和图纸选择合适的刀具类型和参数，例如，铣削钢板时，可以选择直径为12的平底刀。
确定刀具路径
确定加工的轮廓和表面粗糙度要求，规划出合理的刀具路径。对于简单的拉边操作，可以先编写直线走刀路线或光面单一平面，确认无误后再进行更复杂的操作。
编写程序
以铣一个长100mm、宽50mm的长方形面为例，深度为10mm，采用宏程序编程。程序如下：
```plaintext
G21 设置坐标系为工件坐标系
G0 机床回到原点
G17 设置XY平面为工作平面
G40 取消刀具半径补偿
G49 取消刀具长度补偿
G80 取消自动换刀
G90 设置坐标系为机械坐标系
G54 设置工件坐标系原点偏移
G0 机床回到原点
X0.Y0. 移动到起始点
G43 设置Z轴为工件坐标系
G0 移动到Z=50mm位置
H1 设置对刀块高度为50mm
M1 激活刀具
S800 设置主轴转速
M08 冷却液开
Z10 移动到Z=10mm位置
21=2. 设置X轴坐标为2mm
G01 沿X轴正方向移动2mm
F1000 设置进给速度为1000mm/min
N100 循环100次
G90 设置坐标系为机械坐标系
G01 沿X轴负方向移动7mm
Y-7 沿Y轴负方向移动7mm
F1000 设置进给速度为1000mm/min
N110 循环110次
25=0 设置Y轴坐标为0mm
21=21-20 计算X轴坐标
IF[21LT-10.] 判断X轴坐标是否小于-10mm
GOTO 120 跳转到步骤120
G01 沿Z轴正方向移动2mm
F300 设置进给速度为300mm/min
N120 循环120次
G91 设置X轴为增量坐标
G01 沿Y轴正方向移动25mm
G90 设置坐标系为机械坐标系
G01 沿X轴正方向移动106mm
25=25+10. 计算Y轴坐标
G91 设置X轴为增量坐标
G01 沿Y轴正方向移动25mm
G90 设置坐标系为机械坐标系
G01 沿X轴负方向移动7mm
GOTO 110 跳转到步骤110
N120 循环120次
G01 沿Z轴正方向移动30mm
F1000 设置进给速度为1000mm/min
G91 设置X轴为增量坐标
G28 返回机械坐标系原点
Z0. 移动到Z=0mm位置
M30 结束程序
```
建议
在编程过程中，确保每一步的坐标和参数设置正确，避免出现错误。
可以先编写简单的程序进行练习，逐步掌握复杂的拉边编程技巧。
在实际应用中，可以根据具体情况调整刀具路径和参数，以达到最佳的加工效果。