数控车工走心机编程主要涉及以下几个步骤：
确定加工轨迹
根据走心机的工作原理和加工要求，确定每个切削点的坐标位置。这可以通过数学计算或使用专业的数控编程软件来完成。
设置切削参数
选择合适的切削速度、进给速度和主轴转速，这些参数应根据工件材料和加工要求来确定。
编写数控指令代码
将加工轨迹转换为数控指令代码，常见的数控指令代码包括G代码和M代码。G代码用于控制加工路径，M代码用于控制辅助功能，如主轴启停、冷却液开关等。
传输代码到机床
通过数字化编程设备或计算机连接数控走心机，将编写的数控指令代码传输到机床中执行。
常用的数控编程软件
Mastercam：功能强大的数控编程软件，广泛应用于车铣走心机的编程，支持二维和三维编程，具有多种加工方式和刀具路径规划功能。
PowerMILL：专业的数控编程软件，适用于高精度加工和复杂曲线加工，具有强大的曲线生成和刀具路径优化功能。
Edgecam：易学易用的数控编程软件，适用于车铣走心机的编程，提供直观的界面和丰富的功能。
GibbsCAM：功能全面的数控编程软件，适用于各种类型的机床编程，包括车铣走心机。
SolidWorks CAM：SolidWorks软件的一部分，提供了一套完整的CNC编程解决方案，用户可以在SolidWorks的3D环境中进行建模和装配，然后使用SolidWorks CAM进行编程。
编程示例
```plaintext
M10M8
T5
IF（（$20==30）（$22==2））GOTO01
M03
S1=2000
G95
G0X30Y0
X12.
G1X8.F0.5
X-0.5
F0.01
X-3.
F0.05
M05
M11
G4X0.3
G0Z0
M10
G4X0.3
G0X30Z2.N1
M8
M10
T0404
```
注意事项
了解机床结构和控制系统：
在编程之前，需要了解双轴走心机的结构和控制系统，掌握机床的坐标系、轴运动方向和限位等信息。
创建工件坐标系：
根据工件的形状和尺寸，确定工件坐标系，这是编程中的参考坐标系，用于确定加工路径和位置。
刀具选择：
根据加工要求选择合适的刀具，以保证加工精度和表面质量。
程序结构：
合理安排程序结构，确保加工顺序合理，减少刀具磨损。
安全操作：
在编程过程中，要考虑到机床和操作人员的安全，避免发生事故。
通过以上步骤和技巧，可以实现高精度、高效率的数控走心加工。建议选择合适的数控编程软件，并熟悉其功能和使用方法，以提高编程效率和产品质量。