数控编程的程序输入方式主要有以下几种：
手工输入
操作员可以通过数控机床的控制面板上的按钮、开关、键盘等手动输入数控编程指令。这种方式简单直观，适用于简单的工艺操作，但容易出错，尤其是在复杂加工中。
离线编程
在计算机上使用专门的数控编程软件（如CAD/CAM系统）编写数控编程指令，并通过U盘、网络等方式传输到数控机床上执行。这种方式灵活高效，适用于复杂的工艺操作，大大减少了编程时间和难度。
自动编程
通过计算机辅助设计（CAD）或计算机辅助制造（CAM）系统自动生成数控编程指令。用户可以通过图形化界面进行工件设计和加工路径规划，系统会自动生成相应的数控编程指令。这种方式精度高、效率高，广泛应用于复杂零件的加工。
文本文件输入
编写数控编程代码的文本文件，然后将文件输入到数控机床控制系统中。这种方式可以预先编写好一系列的加工指令，然后在需要时直接调用。文本文件可以使用文本编辑软件编写，也可以使用专门的数控编程软件生成。
具体操作步骤：
手动输入
打开数控机床的控制面板，进入编程区域。
使用键盘逐个输入程序指令和参数。
每输入一个程序段后，按“确认”键或EOB键确认。
离线编程
在计算机上使用数控编程软件（如Mastercam、UG等）进行编程。
设计零件图形，设置加工参数，生成G代码或其他数控指令文件。
将生成的程序文件通过U盘、网络等传输到数控机床上，并加载到数控系统中执行。
自动编程
在CAD/CAM系统中进行工件设计和加工路径规划。
系统自动生成数控编程指令，并可以预览和编辑生成的程序。
将最终生成的数控程序传输到数控机床上执行。
文本文件输入
使用文本编辑软件（如记事本）编写数控编程代码。
将编写的程序代码保存为文本文件（如.txt或.nc）。
通过数控机床的通信接口（如RS232、以太网等）将文本文件传输到数控系统中，并加载执行。
建议：
对于简单的加工任务，手工输入可能更为快捷。
对于复杂的加工任务，建议使用离线编程或自动编程，以提高编程效率和精度。
无论采用哪种编程方式，都应先进行充分的程序校验，确保程序的正确性和可靠性。