在编程铣圆弧时，常用的工序有两种，分别是 G02和 G03。G02是顺时针旋转切削圆弧的指令，而G03是逆时针旋转切削圆弧的指令。具体的编程格式如下：
G02：顺时针旋转切削圆弧
格式：`G02 X终点Y终点I半径J半径`
其中，`X`和`Y`是圆弧的终点坐标，`I`和`J`是圆心相对于起点的坐标偏移量，`半径`是圆弧的半径。
G03：逆时针旋转切削圆弧
格式：`G03 X终点Y终点I半径J半径`
其中，`X`和`Y`是圆弧的终点坐标，`I`和`J`是圆心相对于起点的坐标偏移量，`半径`是圆弧的半径。
在编程时，需要考虑以下几个因素：
圆弧的方向：
如果需要逆时针方向的圆弧，选择G03指令；如果需要顺时针方向的圆弧，则选择G02指令。通常情况下，G03指令用得更多，因为大部分铣床的坐标系都是右手坐标系。
圆弧的起点、终点和圆心位置的精度：
G02和G03指令都需要指定圆心的位置，有时候需要计算圆心的坐标，较为繁琐。在高精度要求的情况下，可以使用专门的编程软件进行计算，以保证编程的准确性。
圆弧的大小：
如果圆弧半径较大，使用G02指令会更方便一些，因为G02指令只需要指定半径即可；而G03指令需要指定圆心位置，稍显麻烦。一般情况下，判断圆弧的方向和大小，以及考虑编程的方便性和准确性等因素，选择G02或G03指令进行编程。
圆弧插补指令：
可以使用G02或G03指令进行圆弧插补。如果是整圆，可以使用以下格式：
`G02/G03 X（ ）Y（ ）Z（ ）I（ ）J（ ）K（ ）F（ ）`
其中，`X`和`Z`在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值；在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
其他注意事项：
在编程时，还需要设置切削速度、进给速度和刀具半径等参数，以确保加工精度和效率。
总结：
选择G02或G03指令根据圆弧方向。
指定圆心位置和半径。
考虑精度和方便性选择合适的指令。
设置其他加工参数以确保质量和效率。
希望这些信息对你有所帮助。