数控车圆把手的编程步骤如下：
确定圆心位置和半径
在编程之前，需要确定圆的圆心位置。圆心可以通过给定的坐标值或者通过测量得到，然后将圆心的位置输入到数控系统中。
确定圆的半径。圆的半径可以根据设计要求或者测量得到，然后将半径值输入到数控系统中。
车削路径的规划
在确定了圆心位置和半径后，需要根据车削路径规划来确定车刀的移动轨迹。车削路径可以是一圈或者多圈，根据具体的加工要求进行设置。
刀具补偿
在进行圆形车削时，由于刀具的尺寸和形状等因素的影响，实际加工结果可能与设计要求存在偏差。为了获得精确的加工结果，可以通过刀具补偿来进行修正。刀具补偿是在编程中设置一个补偿值，通过数控系统自动计算并调整刀具轨迹，从而实现精确的圆形加工。
加工参数的设置
在进行圆形加工时，还需要设置一些加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数的设置需要根据具体的材料和加工要求进行调整，以保证加工质量和效率。
编写数控程序
根据以上信息，选择合适的数控指令来编写数控程序。例如，使用快速定位指令G00X2，直线插补指令G01X7F，顺/逆时针圆弧插补指令G02/G03，粗车复合循环指令G71，螺纹切削指令G82等。
测试和优化
编写好程序后，需要在数控车床上进行测试，检查加工结果是否符合要求，并根据实际情况对程序进行优化。
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程序编号：001
工步内容：车圆把手
零件图号：MNSC-7
夹具名称：三爪自定心卡盘
刀具号：T01
主轴转速：1000 r/min
进给量：0.02 mm/r
车间：数控车床实训车间
背吃刀量：0.5 mm
顺序号 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7
G00X2； 快速定位到圆心位置
G01X10F0.2 ； 直线插补，车削半径为5mm的圆
G02X20Y20 ； 顺时针圆弧插补，半径为10mm
G71U1.5P0.5Q1.0F0.05 ； 粗车复合循环，背吃刀量0.5mm，进给量0.05mm
G82X6M0.5T01 ； 螺纹切削指令，直径6mm，螺距0.5mm
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通过以上步骤和示例程序，可以实现数控车圆把手的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体零件的尺寸和加工要求进行调整和优化，以确保加工质量和效率。