侧铣头编程加载的步骤如下：
设置工件坐标系：
根据工件的设计要求，设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序：
根据工件的设计要求，编写侧铣头的切削路径程序。一般来说，侧铣头的切削路径可以通过G代码中的G41和G42来实现。G41表示左侧铣削，G42表示右侧铣削。
设置切削参数：
根据切削要求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环：
根据切削要求，编写加工循环程序。循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序：
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。常用的命令编程侧铣头的方法包括G代码：G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）。
后处理：
将SolidCAM或其他数控软件生成的程序进行后处理，转换成特定数控机床能够识别的代码，例如G代码。
机床设置：
在机床设置中，需要确保机床定义、控制定义、机床坐标等设置正确，特别是需要勾选“转换NCI坐标至刀组的机床视图”，以确保坐标转换正确。
检查与模拟：
使用UG的刀路模拟功能，检查铣削程序的正确性和可行性。
实际加工：
将生成的NC程序加载到加工设备中，进行实际的加工操作。
通过以上步骤，可以完成侧铣头的编程和加载，确保加工过程的顺利进行。