数控内圆弧刀具的编程步骤如下：
设定坐标系
确定加工坐标系，通常选择工件坐标系（G90）或工具坐标系（G54）。
设定圆弧参数
圆弧半径 （R）：根据工件要求设定圆弧的半径。
起始点 （X1, Y1）：确定圆弧的起始坐标。
终点 （X2, Y2）：确定圆弧的终点坐标。
圆弧方向：选择顺时针（G02）或逆时针（G03）方向。
编写数控程序
移动到起始点：使用G01指令将刀具移动到起始点。
绘制圆弧：使用G02或G03指令绘制圆弧，指定圆弧半径和方向。
结束加工：使用M30指令结束程序并返回初始位置。
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N1 G90 G54 ； 建立工件坐标系，选择Z轴为默认方向
N2 M03 S700 ； 主轴正转，每分钟700转
N3 G00 X0 Z38 ； 快速定位到圆弧起始点
N4 G01 Z0 F60 ； 直线插补接近工件
N5 G03 X30 Z-15 R15 ； 以半径为15的圆弧方式加工
N6 G03 X30 Z20 I0 K-15 ； 以半径为15的圆弧方式加工
N7 G02 X50 Z-25 R10 ； 以半径为10的圆弧方式加工
N8 G02 X50 Z10 I10 K0 ； 以半径为10的圆弧方式加工
N9 G01 Z-35 ； 直线插补接近工件
N10 G01 Z0 ； 停止插补，回到Z轴原点
N11 M30 ； 结束程序并返回初始位置
```
建议
精确测量：确保所有坐标点和半径的精确测量，避免误差。
选择合适的插补模式：根据加工需求选择合适的圆弧插补模式（G02或G03）。
优化切削参数：根据材料类型和刀具性能合理设置切削速度、进给速度和切削深度，以提高加工效率和质量。
通过以上步骤和示例，可以有效地进行数控内圆弧刀具的编程。