在UG软件中编程圆弧侧键槽，可以采用以下步骤：
创建键槽的曲线轮廓
在UG软件中，首先需要创建一个键槽的曲线轮廓。如果键槽的两侧是圆弧形状，这一步尤为重要。
选择插补方法
直线插补铣削方法：适用于键槽的一侧或两侧为直线的情况。通过直线插补功能，将刀具从键槽的一端移动到另一端，并设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。
圆弧插补铣削方法：适用于键槽的两侧为圆弧的情况。通过圆弧插补功能，将刀具沿着键槽的轮廓进行铣削。在插补过程中，UG软件会自动计算出刀具的路径和移动速度，以保证键槽的形状和尺寸准确。
设置切削参数
在进行铣削之前，需要事先确定好工件的坐标系和刀具的初始位置。同时，还需要考虑刀具的直径和长度等因素，以避免刀具与工件的碰撞或无法完全铣削到键槽的底部。
生成加工程序
根据所选的插补方法和切削参数，生成加工程序。这通常涉及到选择合适的加工路径、设置辅助面以及检查加工程序是否符合要求。
保存加工程序
最后，将生成的加工程序保存到指定的路径，以备机床使用。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成圆弧侧键槽的编程工作。建议在实际编程过程中，根据具体的键槽形状和加工要求，选择合适的插补方法和切削参数，以确保加工质量和效率。