在数控铣床中加工铁管曲面圆弧时，主要使用G02和G03两个指令。以下是编程的基本步骤和注意事项：
确定圆弧方向
G02：顺时针旋转切削圆弧。
G03：逆时针旋转切削圆弧。
根据具体需求选择合适的指令。由于大部分铣床的坐标系是右手坐标系，G03指令使用较多。
指定圆弧的起点、终点和圆心位置
起点（X1, Y1）
终点（X2, Y2）
圆心位置（Ic, Jc）
编程格式
G02 X终点 Y终点 I半径 J半径
G03 X终点 Y终点 I半径 J半径
例如，如果要加工一个顺时针方向的圆弧，起点为（10, 20），终点为（100, 180），圆心在（50, 100），半径为10，则编程如下：
```
G02 X100 Y180 I50 J100
```
如果需要加工一个逆时针方向的圆弧，起点和终点位置相同，圆心位置为（50, 100），半径为10，则编程如下：
```
G03 X100 Y100 I50 J100
```
考虑精度要求
高精度要求时，可以使用专门的编程软件计算圆心坐标，以确保编程准确性。
圆弧大小
如果圆弧半径较大，使用G02指令会更方便，因为它只需要指定半径。
如果圆弧半径较小，需要指定圆心位置，使用G03指令可能稍显麻烦。
建议
在实际操作中，建议先进行模拟加工或实际测试，以确保编程的准确性。
熟悉G代码和编程软件的使用，可以提高编程效率和准确性。
如果对圆弧的精度要求较高，建议使用专业的数控编程软件进行辅助计算和编程。