在CNC编程中，修改圆弧的指令主要涉及G代码的使用，具体步骤如下：
选择编程模式
将CNC控制器切换到手动编程模式。
设置坐标系
根据工件的几何形状和加工要求，选择合适的坐标系，如绝对坐标系（G90）或相对坐标系（G91）。
定义起点
使用G00或G01指令将刀具移动到圆弧的起点位置，并指定X、Y坐标及可能的Z轴深度。
定义圆弧
使用G02或G03指令来定义圆弧的方向和半径。
- G02表示顺时针圆弧插补。
- G03表示逆时针圆弧插补。
指定圆弧的终点位置，以及可能的I和J值（圆心相对起点的偏移量）或R值（圆弧半径）。
对于大于180度小于360度的圆弧，可以分成几段进行编程，或者直接使用R值编程，但需要注意R值的正负（顺时针为负，逆时针为正）。
定义切削速度
使用F代码指定切削速度，即每分钟进给率。
切削指令
使用M代码或其他适当的指令来启动切削过程。
示例
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在圆弧切削时，如果圆弧角度q≤180°，R值为正值；如果q>180°，R值为负值。
当使用R值编程时，I和J值可以被省略，因为R值已经包含了圆心相对起点的偏移量。
在编程过程中，需要确保刀具补偿设置正确，以避免加工误差。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地修改CNC程序中的圆弧指令，以实现所需的加工效果。