在PLC编程中实现称重功能，通常需要以下步骤和指令：
IO点分配
确定PLC的输入输出点。输入点包括检测传感器信号和称重传感器的重量信号输入，输出点则是控制流水线电机运行的信号输出以及控制气缸动作的信号输出。
数据处理
读取称重传感器数据，通过PLC的模拟量输入模块功能块，将模拟量信号转换为数字量。
进行数据转换和标定，根据称重传感器的技术手册，确定其量程和输出信号范围，通过数学计算将读取到的数字量转换为实际的重量值。
重量比较判断
将转换后的重量值与标准重量进行比较，判断是否达到称重目标，然后根据比较结果执行相应的操作，比如发出报警或控制输送带停止运行。
控制逻辑
根据需要设置重量阈值或其他控制参数。
将PLC输出模块连接到称重设备的控制系统，以控制设备的操作。
PID控制算法 （如果需要）：
通过PLC中的模拟量输入模块采集称重传感器的模拟量信号。
在PLC中进行模拟量信号的调整和处理，例如对信号进行放大或滤波。
设置PID控制算法，根据实际重量和设定重量之间的误差，通过调整输出信号来控制输送带或其它装置的速度，从而实现重量的控制。
报警机制
在PLC中设置报警机制，当实际重量超过预设范围时，及时发出警报，避免重量超出限制范围。
程序编写
使用PLC编程软件（如梯形图LD或结构化文本ST）编写程序，实现上述逻辑和控制。
```pascal
// 假设使用西门子S7-1200 PLC
PROGRAM WeighingSystem
VAR
// 输入点
WeightSensor: REAL； // 称重传感器读数
// 输出点
MotorControl: BOOL； // 流水线电机控制信号
CylinderControl: BOOL； // 气缸控制信号
// 变量存储
TargetWeight: REAL； // 目标重量
ActualWeight: REAL； // 实际重量
FilterValue: REAL； // 滤波后的重量值
BEGIN
// 读取称重传感器数据
WeightSensor := ReadAnalogInput（AIW0）；
// 数据转换与标定
ActualWeight := ConvertAnalogToWeight（WeightSensor）；
// 滤波处理
FilterValue := MovingAverage（WeightSensor, 5）；
// 重量判断
IF ActualWeight >= TargetWeight - 0.02 AND ActualWeight <= TargetWeight + 0.02 THEN
MotorControl := TRUE； // 启动流水线
CylinderControl := FALSE； // 停止气缸
ELSE
MotorControl := FALSE； // 停止流水线
CylinderControl := TRUE； // 启动气缸剔除
END_IF；
// 输出控制信号
OutputControlSignal（MotorControl, CylinderControl）；
END_PROGRAM
```
在这个示例中，`ReadAnalogInput`函数用于读取模拟量输入，`ConvertAnalogToWeight`函数用于将模拟量信号转换为实际重量，`MovingAverage`函数用于信号滤波，`OutputControlSignal`函数用于输出控制信号。
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的PLC型号、硬件连接情况以及应用需求进行调整和优化。