极坐标铣床的编程主要涉及以下步骤和概念：
极坐标系
极坐标系使用极径（RP）和极角（AP）来描述点的位置。
极径是从极点到指定点的距离，用正值表示。
极角是从极点连线与某一坐标轴正方向的夹角，逆时针方向为正方向。
极坐标指令
G110：以刀具当前位置为极坐标原点。
G111：以工件坐标系原点为极坐标原点。
G112：以上一个有效极点为极坐标原点。
G16：建立极坐标指令，后面跟两个参数：极坐标半径和极坐标角度。
G17、 G18、 G19：分别指定XY平面、XZ平面和YZ平面。
G15：取消极坐标指令。
编程步骤
选择工具和设置零点：选择合适的工具并安装在铣头上，设置工件的零点以便从正确位置开始铣削。
移动工具到起始位置：使用G0代码和X、Y、Z轴的坐标指定工具移动到铣削的起始位置。
编程路径：
使用G02或G03代码定义圆弧路径，指定圆弧的半径、起始角度和终止角度。
定义切削深度、进给率和旋转速度等参数。
对称路径：对于对称零件，需要编写两个对称的路径以完成铣削。
完成铣削：使用M代码停止工具旋转，并移动工具到一个安全位置以移除工件。
坐标转换
在编程过程中，可能需要将极坐标转换为直角坐标，以便更精确地控制刀具路径。
实例编程
例如，对于偏心圆柱的端面加工，需要确定圆柱的半径和偏心距离，计算圆心的坐标，然后根据这些参数生成G代码进行加工。
通过以上步骤和概念，可以有效地进行极坐标铣床的编程。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床指令，进行详细的路径规划和参数设置，以确保加工过程的顺利进行。