在UG软件中进行四轴编程以铣花键，可以采用以下几种方法：
基于几何的编程方法
使用UG的几何建模工具创建花键的几何模型。
添加四轴刀轴信息和刀具路径。
这种方法直观，适用于简单的四轴编程任务。
刀路生成器编程
定义刀具和工件的几何信息。
选择合适的刀路生成算法。
自动生成四轴刀具路径，适用于复杂的四轴编程任务，可节省编程时间和提高精度。
宏编程
编写自定义的宏程序来实现特定的四轴编程功能。
在UG软件中，有多种方法可以进行四轴编程，包括基于几何的编程方法和刀路生成器编程。
CAD/CAM集成
使用CAD软件（如AutoCAD）绘制花键的CAD图纸，包括其几何形状和具体尺寸。
制定四轴铣加工工艺方案，考虑零件形状、材料特性、机床加工能力和刀具选择等因素。
使用CAM软件（如UG或MasterCAM）将工艺方案转化为CAM程序，生成G代码，用于控制数控铣床完成花键的自动加工。
调试和优化CAM程序，确保数控加工精度和工作效率。
建议
对于简单的四轴编程任务，建议使用基于几何的编程方法或刀路生成器编程，因为它们直观且高效。
对于复杂的四轴编程任务，建议使用宏编程或CAD/CAM集成方法，因为它们能够处理更复杂的工艺和刀具路径生成。
在实际加工前，务必对CAM程序进行充分的调试和优化，以确保加工精度和效率。