G73是数控编程中的一个指令，用于执行孔加工的循环往复加工。以下是G73指令的基本格式和编程方法：
G73指令格式
```
G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
```
X：深度方向的终点位置。
Y：孔的坐标位置。
Z：孔底坐标值。
R：左右圆角半径。
Q：退刀距离。
F：进给速度。
编程步骤
初始化坐标系
使用`G90`指令将坐标系设为绝对坐标系。
定义加工坐标系的初始位置，例如`G92 X0 Y0 Z0`。
启动主轴和设置进给率
启动主轴，例如`M3 S1000`（主轴转速1000转/分钟，进给率100mm/min）。
定义钻孔循环指令G73
指定钻孔深度、圆角半径、退刀距离和进给速度，例如：
```
G73 X30 Y0 Z30 R2 Q1 F100
```
这里，`X30`是深度方向的终点位置，`Y0`和`Z30`分别是孔的坐标位置和孔底坐标值，`R2`是左右圆角半径，`Q1`是退刀距离，`F100`是进给速度。
执行钻孔循环加工
循环执行钻孔加工，直到达到设定的循环次数。
停止主轴转动
加工完成后，停止主轴转动，例如`M5`。
结束程序
添加程序结束指令`M30`。
示例
假设我们要在一块工件上加工一个螺纹孔，螺纹孔的深度为30mm，钻孔直径为10mm，左右圆角半径为2mm，退刀距离为1mm，进给速度为100mm/min。程序开头应该如下所示：
```
G90 G54 G17 G40 G49 G80 G50 G91.1
G92 X0 Y0 Z0
M3 S1000 F100
G73 X30 Y0 Z30 R2 Q1 F100
M5
M30
```
注意事项
确保所有参数设置正确，特别是深度、圆角半径和退刀距离。
根据具体的加工需求和机床性能，可能需要调整进给速度和主轴转速。
在编程过程中，注意检查数控系统的参数设置，确保它们与G73指令的参数一致。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G73指令的编程方法，并在实际加工中应用。