伤残鉴定程序通常包括以下几个步骤：
提出申请
受害人或相关当事人需要携带身份证明、司法鉴定申请书等材料，向指定的司法鉴定机构或公安机关内部的司法鉴定中心提出伤残鉴定申请。如果是工伤事故导致的伤残，还需要提供工伤认定书等相关材料。
受理申请
鉴定机构会审核申请材料，包括申请人的身份证明、委托书、医疗记录和检查记录等，以确保材料的真实性、完整性和充分性。审核通过后，鉴定机构会与申请人签订司法鉴定协议书，明确鉴定时限、鉴定事项、鉴定费的收取标准等事项。
进行鉴定
鉴定机构会安排专业的鉴定人员对申请人进行伤残鉴定。鉴定过程可能包括体检、检查医疗记录、评估伤情等。鉴定人员会根据相关的鉴定标准和规定，对申请人的伤残程度进行客观、公正的评估。
出具鉴定结论
鉴定机构会根据鉴定结果，出具正式的伤残鉴定结论。该结论会详细列出申请人的伤残等级、伤残程度以及可能的影响等。申请人可以根据鉴定结论，向相关部门或法律机构申请赔偿或维权。
领取报告
司法鉴定通常在30个工作日内完成，劳动能力鉴定在60日内完成，特殊情况下可延长30日。接到通知后，申请人需带证件领取鉴定报告，该报告具有法律效力，用于协商赔偿、申请残疾证与福利等。
建议
选择合适的鉴定机构：根据伤害类型选择有资质的司法鉴定机构，确保鉴定结果的公正性和权威性。
准备齐全的材料：提前准备好所有必要的申请材料，包括身份证明、医疗记录、事故证明等，以免影响鉴定进度。
及时申请：在治疗终结或伤情稳定后尽快提交鉴定申请，以免错过法定的鉴定时限。
通过以上步骤，可以顺利完成伤残鉴定，为后续的赔偿或维权提供有力的法律依据。