三菱5U使用标签编程主要涉及到结构体的使用，以下是一个基本的步骤指南：
建立结构体
当在三菱5U中需要多次使用相同的数据结构时，首先应该建立一个结构体。结构体可以包含多个数据项，每个数据项代表一个工位上的机构或参数。
例如，可以建立一个名为`Machine_Structure`的结构体，其中包含工位1、工位2、工位3等所需的数据项。
使用结构体作为数据类型
在创建标签时，可以将结构体作为数据类型使用。这样，在多个标签中就可以重复使用相同的数据结构，而不需要重复输入数据。
例如，在创建标签`Tag_1`时，选择`Machine_Structure`作为数据类型，然后输入工位1所需的数据。在创建标签`Tag_2`时，同样选择`Machine_Structure`作为数据类型，并输入工位2所需的数据。
降低工作量
通过使用结构体，可以大大减少建立标签的工作量。因为相同的数据结构只需要在结构体中定义一次，然后在多个标签中重复使用即可。
这种方法不仅提高了编程效率，还减少了因数据重复输入而可能造成的疏忽和错误。
示例
假设有一个结构体`Machine_Structure`，包含以下数据项：
工位1：位置、速度、加速度
工位2：压力、温度、湿度
工位3：电压、电流、频率
在编程时，可以如下使用：
建立结构体
```三菱
STRUCTURE Machine_Structure
POSITION : INT；
SPEED: INT；
ACCELERATION : INT；
PRESSURE : INT；
TEMPERATURE : INT；
HUMIDITY : INT；
VOLTAGE : INT；
CURRENT : INT；
FREQUENCY : INT；
ENDP
```
使用结构体作为数据类型
创建标签`Tag_1`：
```三菱
TAG Tag_1 TYPE Machine_Structure
POSITION = 10
SPEED = 200
ACCELERATION = 50
```
创建标签`Tag_2`：
```三菱
TAG Tag_2 TYPE Machine_Structure
POSITION = 30
SPEED = 150
ACCELERATION = 30
PRESSURE = 200
```
通过这种方式，可以高效地使用标签编程，并且减少重复工作。