在编程时插入一个程序，通常有以下几种方法：
定义和创建子程序
首先需要定义和创建子程序，这可以通过创建函数、方法或其他类型的程序单元来实现。
一旦子程序被定义和创建，就可以在主程序中调用这些子程序来执行特定的任务。
在编辑软件中插入代码
打开编辑软件或编辑器，选择程序画面，确保程序开关为开。
在程序内容画面，使用键输入地址O和程序号，按插入键，再按EOB键（输入“；”号）来存储程序号。
然后逐个输入地址字和数据字，每次输入一个地址和数字（如X10），程序段结束时按EOB键并输入“；”号换行，以便输入下一段。
使用预处理器指令
可以使用预处理器指令`include`来插入另一段代码。例如：
```c
include "another_code.h"
int main（） {
// 在这里使用另一段代码中定义的函数或变量
printf（"Hello, World!\n"）；
return 0；
}
```
注意，在插入的文件中，需要使用预处理器指令`ifndef`和`define`来防止重复包含。
在代码编辑器中插入代码段
使用代码编辑器（如Visual Studio）打开代码文件。
将光标定位到想要插入代码的位置。
通过菜单或快捷键（如Ctrl+K, Ctrl+X）插入代码段。
在弹出的代码段选择器中选择所需的代码段，然后按回车键将其插入到代码中。
数控编程中的插入代码
在数控编程中，插入代码需要遵循特定的语法规则和格式要求。
通常可以通过编程软件或编辑器打开数控程序文件，然后在合适的位置插入代码。
在插入代码之前，需要先理解数控系统的指令集和编程语言，然后按照需求编写相应的指令和参数。
完成插入代码后，需要进行代码调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。最后，将修改后的数控程序上传至数控设备进行运行和生产。
根据具体的编程环境和需求，可以选择合适的方法来插入程序。