在数控车床上用C轴车螺纹，需要遵循以下步骤和注意事项：
确定加工参数
螺纹头数：确定是单头螺纹还是多头螺纹。
螺纹导程（F）：根据螺纹的螺距计算得到，导程是主轴在单位时间内转过的距离。
螺纹半径：根据工件的直径和螺纹的牙型计算得到。
退尾量（R, E）：包括Z向和X向的回退量，根据加工要求设定。
旋转方向：根据工艺需求选择顺时针或逆时针。
选择合适的编程指令
G00：快速定位到螺纹起点。
G01：线性插补，用于螺纹的切削过程。
G02：顺时针圆弧插补，用于形成螺纹的圆弧部分。
G03：逆时针圆弧插补，同样用于形成螺纹的圆弧部分。
G33：螺旋插补，用于形成螺旋螺纹。
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
F：设置进给速度。
S：设置主轴转速。
编写数控程序
格式：通常使用G代码进行编程，例如G82用于螺纹切削循环。
示例：
```
G55 G00 X35 Z104（选定坐标系G55，到循环起点）
M03 S300（主轴以300r/min正转）
G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3（螺纹切削循环，X为终点坐标，Z为终点坐标，C为头数，P为主轴转角，F为导程）
...（其他加工步骤）
M30（主轴停，主程序结束并复位）
```
注意事项
确保编程时坐标系的一致性，通常选择工件右端面或左端面作为加工坐标系的原点。
根据零件图样上的直径值进行直径编程，避免尺寸换算错误。
在编程前，应仔细检查所有参数设置，确保加工过程中的精度和安全性。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控车床上的C轴车螺纹编程。