加工中心直线和圆弧的交点处倒角R5的手工编程方法如下：
确定交点坐标
首先，在电脑上标出每个接点相对于原点的坐标。
例如，假设直线交点的坐标为 （X1, Y1）。
编程步骤
使用G01指令快速移动至直线交点 （X1, Y1）。
接着，使用G01指令继续移动到圆弧的起点，并紧跟一个逗号加R5，表示倒角R5。
最后，使用G03指令按R5做逆时针运动，完成圆弧的倒角。
示例代码
```plaintext
G00 X0 Y0； 快速移动至原点
G01 X50 Y75 F250 ； 用250mm/min的速度移到X50 Y70的地方
G01 X45 Y80 R5 ； 用150mm/min的速度按R5做逆时针运动，完成倒角
```
注意事项
确保所有坐标和参数准确无误。
根据实际情况调整速度和进给量。
如果需要更精确的控制，可以使用G02和G03指令分别进行顺时针和逆时针圆弧插补。
这种方法简单直接，适用于手工编程，但需要仔细核对每个步骤和坐标。