雕刻机两个机头的编程主要涉及以下步骤：
确定加工对象
明确加工对象，例如木材、石材、金属等。
根据不同加工对象选择合适的刀具和加工参数。
设计雕刻图案
使用CAD软件设计要雕刻的图案。
将图案转化为双头雕刻机可以识别的G代码，考虑图案的大小、细节、曲线等因素。
刀具路径规划
确定刀具的路径，优化算法如最短路径算法、最优路径算法来减少加工时间和提高加工精度。
在CAM软件中生成切削路径，并调整相关参数。
加工参数设置
设置合适的加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
根据不同材料和刀具调整参数。
编程输入与设置
将生成的切削路径程序输入到雕刻机的控制系统中。
如果雕刻机具有自身的存储设备，可以将程序保存到存储设备中，然后从设备中加载程序。
机器调试
检查刀具的安装是否正确、刀具的偏移量是否准确、雕刻机床面的水平度等。
确保雕刻机运行时的稳定性和可靠性。
开始雕刻
一切准备就绪后，开始进行雕刻。
后期处理
根据需要进行调整和优化，确保最终雕刻效果符合预期。
示例代码
```gcode
G00 X10 Y20 ； 快速定位到X10 Y20位置
G01 X30 Y40 F100 ； 直线插补到X30 Y40，进给速度100
G02 X50 Y60 I10 J20 ； 圆弧插补到X50 Y60，圆心在（10, 20），半径20
G04 P2 ； 暂停2秒
```
对于两个机头，可以将上述代码分别应用于两个工作头，或者通过编程逻辑来同步控制两个工作头的运动。
建议
熟悉G代码和M代码：编程人员需要熟悉G代码和M代码的使用规则和语法，以确保双头数控雕刻机能够按照预期进行加工。
了解机床结构：了解机床的运动轴和工作头的控制方式，以便正确指定运动轨迹和加工参数。
使用专业软件：使用专业的CAM软件可以大大提高编程效率和准确性。
通过以上步骤和建议，可以有效地对双头雕刻机进行编程，实现高效、精确的加工。