数控车床加工端面U形槽的编程步骤如下：
确定加工起点和终点
使用G50命令确定车床坐标系的原点和加工起点。
确定端面的加工起点和加工终点。
选择切入点和切入角度
选择切入点，即刀具与工件接触的第一个点，该点可以在工件端面上任意选择。
通过G90/G91命令确定绝对/相对坐标模式。
确定退刀距离
确定刀具的退刀距离，即工件末端点到刀具尖端的距离。
选择加工深度
选择端面的加工深度，并编写Z轴的G代码。
确定切削速度和进给速度
确定切削速度和进给速度，并编写相应的F和S代码。
选择切削次数
选择端面的切削次数，即G72命令后面的参数。
编写G72命令
将以上步骤综合起来，编写G72命令，其中包括切入点、切入角度、退刀距离、加工深度、切削速度、进给速度和切削次数等参数。
执行编程
输入编写好的程序，并启动数控车床进行端面加工。
仿真检查
在编写完程序后，使用软件的仿真功能进行加工模拟，检查程序是否正确，是否有可能出现干涉或碰撞。
导出程序
将编写好的程序导出为数控机床可以识别的格式，比如G代码或M代码。
机床操作
将导出的程序传输到数控机床，并进行实际的加工操作。
示例编程指令
```gcode
G50 X0 Y0 Z0 ； 确定车床坐标系原点
G90 G17 ； 设置为绝对坐标系
G00 X42.082 Z-37.6 ； 刀具快速定位到起始位置
G01 X36.082 F0.5 ； 开始车削，进给速度0.5 mm/min
G72 P10 Q10 R1 ； 设置端面加工参数
- P10：每次X向切削深度10 mm
- Q10：Z向移动量10 mm
- R1：车槽的回退量1 mm
G04 P1000 ； 暂停1秒，使槽底圆整光滑
G00 X0 Y0 Z0 ； 刀具快速回到起始位置
M30 ； 程序结束
```
请根据实际情况调整上述参数，以确保加工质量和精度。