在UG软件中编程加工R角（倒圆角）的步骤如下：
建模与测量
在UG软件中创建工件模型。
使用UG的分析工具（如【分析】-【几何属性】）来测量R角的大小，以确定所需的刀具和切削参数。
选择刀具
根据工件的材料和加工要求选择合适的刀具。例如，对于较软的材料，可以选择直径较大的刀具（如D50R5）进行开粗，以提高效率；对于较硬的材料，则可以选择直径较小的刀具（如D20R0.8）进行精加工。
创建切削路径
在UG的刀具路径模块中生成切削路径。需要设置R角的大小和形状，以满足设计要求。可以通过绘制辅助线来确定刀具的起始和结束位置，并确保切削路径从工件边缘开始，逐渐过渡到R角。
编程加工
在UG的加工界面中创建2D平面铣工序，指定部件边界和切削模式（如轮廓加工）。选择合适的刀具和切削参数，生成刀路。
对于更复杂的R角，可能需要使用2.5轴或3轴铣削等高级加工方式，以实现精确的加工效果。
优化与调整
在编程过程中，需要不断检查刀具路径和切削参数，确保加工质量。可以通过模拟仿真来验证加工效果，并进行必要的调整。
后处理
完成编程后，生成NC代码并进行后处理，以便在数控机床上执行加工。
示例代码（C++）
```c++
include include include using namespace NXOpen； using namespace NXOpen::CAM； using namespace std； int main（） { // 创建UG会话对象 Session *theSession = Session::GetSession（）； // 获取当前的工作部件 BasePart *workPart = theSession->Parts（）->Work（）； // 创建一个Milling Operation对象 MillingOperationBuilder *millingOperationBuilder = workPart->CmpOperationCollection（）->CreateMillingOperationBuilder（NULL）； MillingOperation *millingOperation = millingOperationBuilder->Commit（）； // 设置刀具和切削参数 Tool *tool = workPart->ToolTable（）->AddTool（"D20R0.8"）； millingOperation->SetTool（tool）； millingOperation->SetToolRadius（tool->GetRadius（））； // 设置加工边界和切削模式 Face *workFace = workPart->Faces（）->Item（"work_face"）； millingOperation->SetWorkpieceFace（workFace）； millingOperation->SetOperationType（MillingOperation::CavityMilling）； millingOperation->SetToolApproachDistance（10.0）； millingOperation->SetStepOverDistance（5.0）； // 生成刀路 millingOperation->GenerateToolPath（）； // 提交并执行加工 theSession->ExecuteOperation（millingOperation）； return 0； } ``` 请注意，这只是一个简单的示例，实际编程中可能需要根据具体情况进行更多的调整和优化。建议在实际应用中参考UG的官方文档和教程，以获得更详细的指导和帮助。