数控加工SR20凸圆的编程步骤如下：
确定凸圆角的半径和加工路径
首先，需要确定所需凸圆角的半径大小。
然后，根据零件的几何形状，在CAD软件或者手工绘图中确定凸圆角的加工路径。
编写数控程序
根据确定的凸圆角半径和加工路径，使用SR20编程语言编写数控程序。
在数控程序中，需要使用特定的凸圆角指令来定义凸圆角的相关参数，如X、Y、Z轴坐标、进给速度、转速等。
选择合适的刀具和切削条件
根据具体的加工要求，选择适合的刀具和切削条件。
刀具的选择要考虑到加工的材料、凸圆角的半径和加工路径的复杂程度。
模拟验证
在编写完成数控程序后，可以通过模拟验证软件对程序进行预览和检查。
通过模拟验证可以及时发现并修正程序中存在的错误，确保凸圆角加工的准确性。
数控机床加工
在验证无误后，将数控程序加载到数控机床中，进行凸圆角的加工。
在加工过程中，需要注意刀具的位置、进给速度、转速等参数的设置，以确保加工质量。
示例程序段
```sr20
； 定义工件
O1006T0101； ； 选择刀具和准备工件
M03S600G99； ； 设置主轴转速和机床初始化
G00X26Z1；； 将刀具移动到起始位置
100 = 24；； 初始直径值
； 分层车削凸圆弧
N10 100 = 100 - 2； ； 第一次车削
G00X100；
G01Z0F0.08；
101 = 100 + 24；
G03X101Z-12R12； ； 使用G03指令进行圆弧插补
G00Z0.5；
IF[100 GT 0] GOTO10； ； 如果余量大于0，继续车削
； 结束加工
M30； ； 结束程序
```
建议
在编程过程中，确保所有参数和坐标系设置正确无误。
充分了解SR20语言的语法和指令集，以便能够灵活应用。
在实际加工前，进行充分的模拟验证，以减少现场调试时间。