在G90编程中，R指令用于定义刀具的半径补偿值，以便机床能够正确地计算刀具相对于加工轨迹的位置。R指令通常与其他G代码和M代码一起使用，以实现特定的加工操作。例如，在车削操作中，可以使用G01（直线插补）命令和R指令来定义切削轨迹和刀具补偿值。
R指令的注意事项：
1. 确保在使用R指令之前，正确设置了刀具半径补偿方向和刀具直径的值。
2. 在G90编程中，R指令的格式通常为G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_，其中X和Z是绝对坐标，U和W是相对坐标，R是锥度部分大端与小端的半径差，F是进给速度。
3. 在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和轨迹2的方向。在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和轨迹2的方向。在图中，U和W后的数值取负号。
4. 在使用R指令时，需要注意R指令的数值应该是锥度部分大端与小端的半径差，而不是简单的半径值。
```
G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_
```
其中：
G90：将坐标系统设置为绝对模式。
X（U）：指定X坐标的绝对值。
Z（W）：指定Z坐标的绝对值。
R：指定锥度部分大端与小端的半径差。
F：指定进给速度。
例如，如果要车削一个锥度为2毫米的孔，孔的深度为100毫米，可以使用以下程序段：
```
G90 X100 Z0 R2 F100
```
在这个示例中，X100和Z0是孔的终点坐标的绝对值，R2是锥度部分大端与小端的半径差（2毫米），F100是进给速度（100毫米/分钟）。