在数控编程中，R20指令用于指定圆弧的半径为20个单位。具体来说，R20表示一个半径为20的圆弧，在数控编程中，圆弧通常由两个关键点和一个半径值来定义，其中关键点是指圆弧的起始点和终点，而半径值则决定了圆弧的曲率。使用R20指令时，需要将其放置在G代码和M代码之间，用于指定圆弧的半径。例如，G01 X100 Y100 R20表示从当前位置移动到X100 Y100，并以半径为20的圆弧形式绘制。
如果是以绝对坐标系进行编程，圆心坐标可以直接指定。如果是以增量坐标系进行编程，圆心坐标可以通过I和J参数的增量来指定。例如，如果要编写一个顺时针方向的圆弧，终点坐标为X100 Y50，半径为R20，圆心坐标为X80 Y30，可以使用如下的数控编程指令：G02 X100 Y50 R20 I20 J-20。
总结：
1. R20指令用于指定圆弧的半径为20个单位。
2. 圆弧通常由两个关键点和一个半径值来定义。
3. 使用R20指令时，需要将其放置在G代码和M代码之间。
4. 在绝对坐标系中，圆心坐标可以直接指定；在增量坐标系中，圆心坐标可以通过I和J参数的增量来指定。
建议：
在编写数控程序时，确保正确使用R20指令，并根据加工需求选择合适的坐标系和圆弧方向（顺时针或逆时针）。
在实际应用中，可能需要结合其他G代码（如G00、G01、G02、G03等）来描述圆弧的路径和姿态。