机器人打孔铣面的编程步骤如下：
了解机器人系统
熟悉机器人的硬件系统和软件系统。
了解机器人的结构、工作原理、特点以及相应的编程软件和工具。
创建任务
根据实际需求确定打孔的位置、孔径和数量。
创建任务并进行相应的设置。
编写程序
通过编程软件编写程序来控制打孔机器人的动作。
编写相应的指令和逻辑，使机器人能够准确地定位到打孔位置，并进行相应的动作。
编程语言可以是特定的机器人编程语言，如G代码和M代码，也可以是常用的编程语言，如C++或Python等。
调试和测试
编写完程序后，需要对其进行调试和测试。
通过模拟实际运行环境，检查机器人的动作是否符合预期，是否能够准确地完成打孔任务。
如果有错误或不足之处，需要进行相应的修改和优化。
上机运行
将程序上传到打孔机器人的控制系统中。
通过相应的操作界面或控制器，将机器人设置为自动模式，并启动打孔任务。
机器人将按照预定的程序和参数进行工作，完成打孔任务。
机器人轨迹规划
对机器人的运动轨迹进行规划，包括确定机器人的起始位置、目标位置以及运动路径。
编程软件
使用特定的编程软件进行编程，这些软件通常提供图形化界面，用户可以通过拖拽、设置参数等方式定义打孔路径和参数，然后将编程结果上传到控制系统中，实现机器人自动打孔。
安全设置
设置一些安全指令或保护措施，如设置机器人在遇到障碍物时停止运动或进行紧急停机，以保证机器人和操作人员的安全。
具体的编程细节可能会根据不同的机器人型号和操作系统有所不同，建议参考机器的操作手册或咨询厂家技术支持。