机器人滚边编程主要涉及以下几个步骤：
建立滚边工艺模型
根据实际生产线情况，建立机器人滚边工艺的虚拟模型。这包括工件的形状、尺寸以及滚边过程中的各项参数。
机器人运动规划
根据机器人的运动学和轨迹规划算法，计算出机器人滚边的运动轨迹。这一步骤确保机器人能够按照预定的路径进行移动和操作。
机器人路径优化
通过分析机器人的运动轨迹，对路径进行优化，以提高滚边的质量和速度。优化过程中可能会考虑机器人的运动效率、安全性以及工件的加工精度等因素。
碰撞检测与避免
利用仿真软件中的碰撞检测功能，检测机器人与工件之间是否存在碰撞，并进行相应的避免策略。这有助于确保在实际操作中避免潜在的碰撞问题，保障生产安全。
虚拟调试与验证
将虚拟模型与实际机器人连接，进行滚边任务的调试和验证。这一步骤可以在实际加工前发现并解决潜在的问题，提高生产效率和质量。
现场示教与调整
机器人滚边程序一般由计算机仿真软件生成（OLP 程序），最后在现场进行精确的示教调整。根据不同的车型和车身部位，只需变更滚边机器人的程序即可加工，因此柔性化程序较高。
子程序调用
根据不同节拍和不同的安装模具，确认不同的子程序。子程序的命名需能描述出加工的车型、加工车的部位及进行什么操作，以便使用人员能够快速理解程序内容。
工艺方法
滚边工艺方法包括多次滚压成型法，每次压合角度依次为75°、45°、15°等，具体顺序和参数需要根据工件的形状和加工要求进行调整。
通过以上步骤，可以实现机器人滚边的高效编程和加工。建议在实际操作前进行充分的虚拟调试和验证，以确保加工质量和效率。