机器人编程的指令使用方式取决于所使用的编程语言和机器人平台。以下是一些常见指令类别及其使用示例：
程序调用指令
ProcCall：通过不同方式调用例行程序。
CallByVar：通过变量调用例行程序。
RETURN：从被调用的例行程序返回原程序。
例行程序内的逻辑控制指令
CompactIF：紧凑的条件判断。
IF：标准的条件判断。
FOR：按指定次数重复执行程序。
WHILE：当条件为真时重复执行程序。
TEST：测试条件是否满足。
GOTO：程序内跳转。
Label：定义程序中的标签。
停止程序履行指令
Stop：正常停止程序。
EXIT：强制停止程序且禁止重新开始。
Break：临时停止程序用于调试。
ExitCycle：复位程序指针。
赋值指令
:=：对程序数据进行赋值操作。
等候指令
WaitTime：等待指定时间。
WaitUntil：等待某个条件满足。
WaitDI：等待输入信号达到设定状态。
WaitDO：等待输出信号达到设定状态。
程序模块加载指令
Load：加载程序模块到运行内存。
UnLoad：卸载程序模块。
StartLoad：开始加载程序模块。
WaitLoad：等待程序模块加载完成。
CancelLoad：取消加载程序模块。
CheckProgRef：检查程序模块的引用。
Save：保存程序模块。
EraseModule：删除程序模块。
变量功能指令
TryInt：尝试将值转换为整数。
OpMode：设置操作模式。
RunMode：设置运行模式。
NonMotionMode：设置非运动模式。
Dim：定义变量的维度。
Present：检查变量是否已定义。
IsPers：检查变量是否为持久的。
IsVar：检查变量是否为变量。
移动指令
moveForward：前进。
moveBackward：后退。
turnLeft：左转。
turnRight：右转。
传感器指令
readDistance：读取距离传感器数据。
readColor：读取颜色传感器数据。
readSound：读取声音传感器数据。
条件指令
if：if条件判断。
else：else条件判断。
elseif：elseif条件判断。
循环指令
for：for循环。
while：while循环。
do-while：do-while循环。
函数指令
def：定义函数。
call：调用函数。
输入输出指令
input：读取键盘输入。
output：显示输出结果。
控制指令
break：中断程序。
continue：跳过当前循环迭代。
goto：跳转到指定位置。
示例代码
```python
if sensor.detect_obstacle（）:
robot.move_aside（）
else:
robot.move_forward（）
for i in range（10）:
robot.perform_action（）
if i == 5:
break
```
在这个示例中，机器人首先检查是否有障碍物，如果有，则执行避开动作，否则执行前进动作。然后，机器人重复执行某个动作10次，但在第6次时停止循环。
建议
学习基础：首先学习基本的编程概念和机器人编程语言。
实践操作：通过实际编写和测试代码来熟悉各种指令的使用。
参考