三菱PLC编程完成后，可以通过以下步骤退出编程软件：
直接关闭编程软件
双击编程软件的关闭按钮或使用快捷键（通常是`Ctrl+Q`或`Ctrl+F4`）来关闭软件。
使用结束指令
在程序的最后添加一个M30指令，该指令用于结束程序并重新从程序的起始位置开始执行。使用M30指令时，请确保程序的起始位置是正确的，并且在执行到M30指令之前没有其他需要执行的指令。M30指令的语法格式如下：
```
M30
```
M02指令也可以用于结束程序的执行，并关闭机床控制系统，这是一种更为安全的方式。
断开与PLC的连接
在关闭编程软件之前，建议先断开与PLC的连接，例如拔掉编程电缆。如果担心烧坏串口，可以先给PLC断电，然后再拿下编程电缆。
总结：
直接关闭编程软件是最常用的方法。
在程序中添加M30指令可以确保程序可以循环执行。
断开与PLC的连接可以防止潜在的硬件损坏。