CNC加工中心三轴联动编程主要使用G代码来实现对机床三个坐标轴（X、Y、Z轴）的精确控制。以下是一些常用的CNC三轴编程指令和步骤：
快速定位
使用G00指令可以将机床轴迅速移动到指定位置，通常用于无切削的快速移动。
直线插补
使用G01指令控制机床轴沿直线轨迹移动到目标位置，实现直线加工，如钻孔等操作。
圆弧插补
G02指令用于顺时针方向圆弧插补，G03指令用于逆时针方向圆弧插补。需要指定起点、终点和圆心坐标。
坐标系选择
G90表示使用绝对坐标进行编程，G91表示使用增量坐标进行编程。
进给修正
G98表示修正方式为距离修正，G99表示修正方式为角度修正。
程序结束
M02用于停止程序运行并返回程序起点，M30用于停止程序运行并关闭机床。
暂停指令
G04用于在程序执行过程中暂停一段时间，可以指定暂停时间（以秒或毫秒为单位）。
刀具补偿
使用D和H地址进行刀具补偿，具体补偿值由补偿号地址决定。
其他辅助功能
M01为程序选择性暂停指令，M03控制主轴正转，M04控制主轴反转，M05控制主轴停止。
示例程序
```gcode
； 设置工作目录和机床参数
%
； 打开Pro/ENGINEER Wildfire 4.0， 选择“文件” -> “打开”命令
； 选择已经设置好的文件夹“sk”
； 设置机床类型、轴数、输出、主轴、进给量等参数
； 设置刀具补偿参数
； 定义刀具并应用
； 主程序开始
G00 X10 Y10 Z10 ； 快速定位到（10, 10, 10）
G01 X20 Y20 Z20 ； 直线插补到（20, 20, 20）
G02 U-10 V10 W0 ； 顺时针圆弧插补，圆心在（10, 10, 10），半径10
G03 U-10 V-10 W0 ； 逆时针圆弧插补，圆心在（10, 10, 10），半径10
G04 P1000 ； 暂停1秒
M02 ； 结束程序运行并返回程序起点
```
编程建议
熟悉刀具和材料：
了解不同刀具的性能和选择，选择合适的刀具进行加工。
分析模型：
对加工模型进行分析，确定所需的加工设备和刀具。
优化进给速度和切削参数：
根据加工要求调整进给速度和切削深度，以提高加工效率和质量。
检查刀具补偿：
确保刀具补偿参数正确，避免加工过程中的误差。
测试程序：
在正式加工前，先进行模拟测试，确保程序无误。
通过以上步骤和指令，可以实现CNC加工中心三轴联动的精确编程和控制。