对16年福特翼虎的ABS进行编程，您可以按照以下步骤操作：
进入驾驶室并连接诊断电脑
打开福特翼虎的驾驶室。
使用诊断电脑连接到车辆，以便进行诊断和编程操作。
读取ABS泵控制模块的长编码
进入“ABS泵系统”选项。
读取ABS泵控制模块的长编码，并用手机拍照记录，以便后续使用。
选择长编码并输入
在编程界面选择“长编码”选项。
将之前读取的长编码输入到系统中。
进入编程界面并进行编程
输入完成后，系统将进入编程界面。
在这里，您可以进行一系列的编程设置，例如制动压力的调整、故障码的清除和系统的校准等。
更换ABS泵并匹配防盗
使用汽车电脑检测仪更换新的ABS泵。
进入编程程序，储存并记住设置，然后进入防抱死刹车系统（ABS系统）。
输入原来的ABS泵电脑编号。
更换ABS泵后，一定要用电脑匹配，把原车电脑的程序导入新的ABS泵电脑，把编码输进新泵，以确保防盗匹配。
请注意，进行ABS编程需要专业知识和经验，一般由汽车维修专业人员或经过培训的技术人员进行操作。如果您不熟悉这些步骤，建议寻求专业人员的帮助，以确保安全和有效地完成编程过程。