加工中心铣槽铣角的编程方法主要有以下几种：
常规G代码编程
手工编程：操作人员根据铣槽的尺寸、位置和形状，手动编写G代码进行控制。这种方式对操作人员的编程经验和技术要求较高，需要了解数控加工的基本原理和G代码的语法规则。
格式示例：
```
% （程序起始标记）
G90 （绝对坐标模式）
G54 （工件坐标系选择）
Sxxxx （主轴转速设定）
Fxxxx （进给速度设定）
G43 Hxx （刀具长度补偿启用， xx为刀具编号）
G49 （刀具长度补偿取消）
G41 Dxx （左刀具半径补偿启用， xx为刀具编号）
G42 Dxx （右刀具半径补偿启用， xx为刀具编号）
G40 （刀具半径补偿取消）
G1 Xxxx Yyyy Zzzz （直线插补，定义加工起点）
G1 Xxxxx Yyyyy Zzzzz （直线插补，定义加工终点）
M2 （程序结束）
```
CAD/CAM编程
步骤：
1. 在CAD软件中绘制出要加工的工件形状和铣槽的轮廓。
2. 将CAD文件导入CAM软件，使用CAM软件生成相应的加工路径和刀具轨迹，并自动生成对应的G代码。
3. 将生成的G代码加载到加工中心控制系统中，即可进行自动的铣槽加工。
其他编程模式
口径编程模式：通过指定刀具半径、切削深度和切削方向来确定铣槽的形状和尺寸。
直线编程模式：使用在X、Y和Z轴上的线性插补指令，指定切削路径和加工深度。
圆弧编程模式：使用圆弧插补指令，通过指定圆心、半径和起始、终止角度来定义弧形的形状和尺寸。
螺旋线插补模式：当需要进行圆弧或螺旋形状的铣槽加工时，可以使用螺旋线插补模式。
特殊加工方法
刀具铣削法：特制铣刀旋转和移动以切削R角圆弧。
换刀法：准备多个刀具以适应不同R角半径。
借助CAD/CAM软件：通过图形化方式进行程序设计，创建UG会话对象和工作部件，创建Milling Operation对象并设置参数。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的工件要求和加工要求，选择常规G代码编程或CAD/CAM编程。
合理设置切削参数：在编程过程中，需要合理设置切削速度、进给速度、切削深度等参数，以保证切削效果和加工质量。
进行加工仿真：在实际操作前，进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差，并进行必要的微调和优化。
通过以上步骤和方法，可以实现加工中心铣槽铣角的精确编程和高效加工。