自动双枪打胶机的编程可以通过以下几种编程语言来实现：
Ladder Diagram （梯形图）
梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气梯形图。
它使用图形化的符号来表示逻辑控制，编程逻辑清晰，易于理解和修改。
Structured Text （结构化文本）
结构化文本是一种基于文本的编程语言，类似于常见的编程语言如C或Pascal。
结构化文本的语法相对较为灵活，可以实现更复杂的控制逻辑。
Function Block Diagram （功能块图）
功能块图是一种图形化编程语言，它将程序分解为多个功能块，每个功能块代表特定的功能或操作。
通过连接这些功能块，可以构建复杂的控制逻辑。功能块图使用逻辑元件和控制元件来编写程序，通过连接这些元件以实现胶水的打印控制。
具体的编程步骤可能因不同的打胶机型号和制造商而有所差异。建议参考打胶机的用户手册或联系制造商的技术支持以获取详细的编程指南和示例代码。