在普通车床上车半圆，通常需要使用G02和G03这两个G代码指令。具体编程步骤如下：
确定加工模式
使用G02指令进行顺时针方向的半圆加工。
使用G03指令进行逆时针方向的半圆加工。
指定半圆的起点坐标、终点坐标和半径值
起点坐标（X0, Y0）。
终点坐标（X100, Y0）或（X0, Y100），取决于半圆的方向。
半径值（R50）。
编程示例
顺时针方向半圆：
```
G02 X100 Y0 R50
```
逆时针方向半圆：
```
G03 X0 Y0 R50
```
其他注意事项
在编程时，还需要设置刀具半径和切削模式，以确保加工精度和效率。
可以使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径。
可以使用G64指令来设置切削模式为自动修正模式。
通过以上步骤和示例代码，可以在普通车床上实现半圆的加工。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要进行一些额外的参数调整和编程技巧。