法兰克自动送料编程需要遵循以下步骤：
零件分析
根据零件的几何形状、材料、工艺参数等因素，进行零件的建模和分析，确定零件的加工方案和自动送料方案。
选择送料方式
根据零件的特性和加工工艺要求，选择合适的送料方式，如直线送料、旋转送料、平移送料等。
编写程序
使用机器人专用的编程语言（如Karel或C++）编写程序，程序应包括机器人的动作、路径、速度等参数，以及如何与人类或其他机器人交互的信息。
在数控编程软件中创建一个新的程序，定义工件的坐标系和原点，以确定切削操作的参考点。
模拟测试
在模拟环境中测试程序，检查程序的运行状态、速度、精度等参数，确保程序的正确性和稳定性。
调整优化
根据测试结果，对程序进行调整和优化，提高程序的性能和稳定性。
验证和确认
根据程序调整的结果，对程序进行验证和确认，确保程序能够满足加工零件的要求。
上传程序
将编写好的数控程序上传到数控机床的控制系统中。
启动加工
按照数控程序中设定的顺序和参数，启动数控机床进行加工。
监控加工
在加工过程中，及时监控机床的运行情况，确保加工过程的稳定和安全。
完成加工
待加工完成后，停止数控机床的运行，并将加工好的工件取出。
检查工件
对加工好的工件进行检查，确保其符合质量要求。
这些步骤涵盖了从零件分析到最终加工完成的全过程，确保自动送料编程的准确性和效率。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和设备条件，对上述步骤进行适当的调整。