三菱加定位模块的编程主要依赖于三菱电机提供的专用编程软件GX Works2。以下是使用GX Works2进行编程的步骤和要点：
安装和连接
安装GX Works2软件。
将PLC与计算机连接，确保通信正常。
创建项目
打开GX Works2，创建一个新的项目。
选择合适的PLC型号（如A系列、FX5-20PG-P等）。
配置I/O点
在项目中配置输入输出（I/O）点，确保与定位模块的连接匹配。
设置定位参数
根据定位模块的规格，设置相应的参数，如上限、下限信号逻辑，原点回归方式等。
编写程序
使用GX Works2提供的图形化编程工具，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）来编写程序。
调用部件选择窗口，将定位模块的FB（功能块）拖入主程序中，并通过设置引脚来定义各功能的状态指示。
测试和调试
在监视窗口中登录到PLC，查看当前地址并进行测试，确保模块能够正常工作。
示例程序
创建新项目
打开GX Works2，创建一个新的项目。
选择“A系列”PLC型号。
配置I/O点
在项目中添加输入输出点，例如，输入点X000用于启动信号，输出点Y000用于控制伺服电机。
设置定位参数
双击定位模块，设置上限和下限信号逻辑，选择常开点为正逻辑，常闭点为负逻辑。
设置原点回归方式为“定位结束”。
编写程序
在梯形图中，添加一个启动条件（如X000=1）。
添加一个伺服电机控制功能块（如DSZR 1），设置伺服轴1返回到零点位置。
添加一个速度设置功能块（如DVIT 1 K1000），设置伺服轴1以1000单位/秒的速度运行。
添加一个表格控制功能块（如TBL 1 K1），设置伺服轴1按照预设的表格运行。
测试和调试
运行程序，观察伺服电机的运动情况，确保定位精度和速度符合要求。
通过以上步骤和示例程序，你可以掌握如何使用GX Works2进行三菱加定位模块的编程。建议参考具体型号的定位模块手册和三菱电机的官方文档，以获得更详细的指导和帮助。