编程加工98OTA车锥螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹的起始直径
螺距
锥角
圆角半径（R）
分段加工
将螺纹分为若干段，每一段具有不同的直径和螺距。
根据螺距的变化，确定每一段的进给量。
根据起始直径和锥角，计算每一段的直径和锥角。
编写加工程序
使用编程语言（如数控系统支持的编程语言）编写锥螺纹的主轴程序。
程序中应包括螺距、螺纹直径、螺纹长度、螺纹方向及圆角半径（R）等参数。
使用指令和循环
在程序中使用相应的指令和循环，控制数控机床按照设定的参数进行加工。
示例代码（假设使用FANUC系统）
```gcode
； 定义锥螺纹参数
（螺距 = 2.54） ； 螺距 （mm）
（起始直径 = 10.00） ； 起始直径 （mm）
（锥角 = 20） ； 锥角 （度）
（R = 1.0） ； 圆角半径 （mm）
； 定义加工段数
（段数 = 5）
； 主轴程序
（N10 G90 G17） ； 切换到绝对坐标系，启用G17平面
（N20 T1 M6） ； 更换刀具为M6（假设为丝锥）
（N30 G0 X10.00 Y0.00） ； 移动到起始位置
（N40 S1000） ； 设定主轴转速
（N50 G1 Z-1.00） ； 锥螺纹起始加工深度
（N60 FOR N = 1 TO 段数 DO
（N70 G0 X[10.00 - （N-1）*0.5] Y0.00） ； 移动到每段的起始直径位置
（N80 G33 Z-1.00 I[R] J[R] F[螺距]） ； 锥螺纹加工
（N90 G0 X[10.00 - （N-1）*0.5] Y0.00） ； 移动到下一段的起始直径位置
ENDFOR
（N100 T2 M6） ； 更换刀具为M6（假设为攻丝锥）
（N110 G0 X10.00 Y0.00） ； 移动到结束位置
（N120 G17 G91） ； 切换到增量坐标系，禁用G17平面
（N130 M30） ； 程序结束
```
建议
确保所有参数与设计图纸或工程要求一致。
在编程前，进行模拟加工以验证程序的正确性。
根据具体的机床型号和编程环境调整代码中的参数和单位。