数控圆弧先粗车的编程步骤如下：
确定圆心、起点和终点
圆心坐标可以通过计算得到，起点和终点则需要根据实际情况进行选择。
确定圆心的坐标和半径
圆心的坐标可以通过计算得到，半径则需要根据加工件的要求进行选择。选择半径时，需要考虑到加工件的尺寸和形状，以及刀具的尺寸和形状。
确定切削方式和切削深度
切削方式可以选择为顺时针或逆时针，具体选择要根据加工件的要求进行决定。
切削深度需要根据刀具的尺寸和加工件的材料进行选择，过大的切削深度会导致刀具磨损加快，而过小的切削深度则会影响加工效率和质量。
确定切削速度和进给速度
切削速度是指刀具在切削过程中的线速度，进给速度则是指刀具在进给过程中的线速度。
切削速度和进给速度的选择要根据刀具和加工件的材料进行确定，过高的速度会导致刀具损坏，而过低的速度则会影响加工效率和质量。
编写G代码
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，使用G03指令表示逆时针圆弧插补。
在编程时，需要指定圆弧起点、终点和半径。例如，`G02 X20 Y20 R5 F300`，其中G02为顺时针圆弧，XY是圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给量。
考虑加工效率和刀具寿命
在编程过程中，应尽量减少刀具的更换次数和切削深度，以提高加工效率和延长刀具寿命。
通过以上步骤，可以完成数控圆弧的粗车编程。在实际应用中，可能还需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。