在数控车床上编程半圆弧，主要使用G02和G03指令，具体编程方法如下：
顺时针绘制半圆
使用G90指令设置绝对坐标模式。
使用G02指令，格式为：`G90； G02 Xc, Yc R Xs, Ys；`
其中，`Xc, Yc`是圆心坐标，`R`是半径，`Xs, Ys`是起点坐标。
逆时针绘制半圆
使用G90指令设置绝对坐标模式。
使用G03指令，格式为：`G90； G03 Xc, Yc R Xs, Ys；`
其中，`Xc, Yc`是圆心坐标，`R`是半径，`Xs, Ys`是起点坐标。
示例代码
顺时针绘制半圆：
```gcode
G90； % 设置绝对坐标模式
G02 X100 Y100 I50 J0 F100； % 顺时针绘制半圆，圆心（100,100），半径50
```
逆时针绘制半圆：
```gcode
G90； % 设置绝对坐标模式
G03 X100 Y100 I-50 J0 F100； % 逆时针绘制半圆，圆心（100,100），半径50
```
注意事项
在编程时，需要确保机床类型和数控系统支持所使用的指令和参数。
需要设置刀具半径和切削模式，例如使用G40、G41和G42指令来取消或设置刀具半径，使用G64指令来设置切削模式为自动修正模式。
圆心的坐标增量（I和J值）是相对于起点的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度（F值）决定了刀具在切削过程中移动的速度，应根据不同材料和切削条件进行调整。
通过以上步骤和示例代码，可以在数控车床上成功编程出半圆弧。