广数980机床进行内孔编程主要使用G代码，以下是一些基本的编程步骤和示例：
确定钻孔的位置和深度
根据设计图纸或实际测量结果，确定内孔的直径、深度和中心位置。
设置刀具
选择合适的刀具，根据内孔的直径和深度设置刀具的长度和直径补偿。
定义初始点
在编程中，需要定义内孔的初始点，即刀具开始加工内孔的位置。
编写G代码
使用G代码控制刀具的移动和加工过程。常用的G代码指令包括：
G00：快速定位指令，将刀具快速移动到指定的坐标位置。
G01：直线插补指令，控制刀具沿直线路径移动。
G02：顺时针圆弧插补指令。
G03：逆时针圆弧插补指令。
G81：钻孔循环指令，用于执行钻孔循环操作，可以指定钻孔深度、进给速度、切削速度等参数。
G90：设定绝对坐标模式。
G94：设定进给速率为每分钟进给的单位。
G17：指定平面为XY平面。
T1：选择工具编号为1的工具。
M6：自动换刀指令。
M3：启动主轴正转。
M06：冷却液开关指令。
编写M代码
使用M代码控制机床的辅助功能，如启动和停止主轴、冷却液开关等。
测试程序
在机器人上安装钻头，运行程序进行测试，查看钻孔是否按照预期位置和深度进行。
调整程序
根据测试结果进行调整，修改程序中的参数和路径，直到达到预期效果为止。
示例程序
```g
G54 G90 G94 G17 T1 M6 S1000 M3 G0 X0 Y0 G43 H1 Z50 Z5 G1 Z0 F200 X50 Y50 G0 Z50 M30
```
G54：设定工件坐标系。
G90：设定绝对坐标模式。
G94：设定进给速率为每分钟200mm。
G17：指定平面为XY平面。
T1：选择工具编号为1的钻头。
M6：自动换刀。
S1000：设定主轴转速为1000rpm。
M3：启动主轴正转。
G0：快速定位到（X0, Y0）。
G43：进行刀具长度补偿，H1为1mm，Z50为5mm。
G1：从Z50处直线移动到Z0。
F200：设定进给速度为200mm/min。
X50 Y50：将刀具移动到X轴50mm，Y轴50mm处。
G0 Z50：将刀具移动到Z轴50mm处。
M30：程序结束。
请根据具体的加工需求和工件几何形状调整上述程序中的参数和坐标。