G81是数控编程中用于控制钻孔循环的指令，其基本格式为：
```
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
其中：
X, Y, Z：分别表示钻孔位置的坐标值。
R：表示孔的深度。
F：表示进给速度，即每分钟进给的毫米数。
使用要点：
确定孔的位置和深度
通过测量工件或绘制工件图纸来确定孔的坐标位置。
根据加工要求确定孔的深度，深度值可以是正值（向下加工）或负值（向上加工）。
设置G81指令参数
选择工作平面：通常为XY平面或XZ平面，使用G17、G18和G19指令来选择工作平面。
设置孔的坐标位置：使用X、Y参数指定孔的位置坐标。
设置孔深：使用R参数指定孔的深度。
设置进给速度：使用F参数指定进给速度，单位为毫米/分钟。
循环次数：如果需要多次钻孔，可以使用P参数指定循环次数。
钻孔循环的执行过程
G81指令在指定位置上执行钻孔循环。
在每个循环中，钻头会以指定的进给速度进入工件，直到达到指定的终止深度。
钻头会快速回退到起始位置，准备进行下一个循环。
其他注意事项
G81指令只能用于钻孔操作，不能用于其他加工操作。
在使用G81指令时，需要根据实际情况设置合适的坐标值、孔深和进给速度，以确保钻孔加工的准确性和效率。
G81指令在每次钻孔后会自动停留一段时间，以便切削液冷却和清除切屑，然后再进行下一次钻孔。
示例：
```
G81 X10 Y20 Z-5 F100 P5
```
X10：表示在X轴上的钻孔位置为10毫米。
Y20：表示在Y轴上的钻孔位置为20毫米。
Z-5：表示钻孔的深度为-5毫米（即向下5毫米）。
F100：表示进给速度为100毫米/分钟。
P5：表示循环次数为5次。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G81指令的使用方法，并在数控编程中实现精确高效的钻孔操作。