三菱485编程主要涉及以下几个步骤:
配置485通信参数
在编程软件(如GX Works2或GX Developer)中设置PLC的485通信参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。确保编程软件和PLC的通信参数一致,以保证数据的正常传输。
设置通信地址
在PLC中设置通信程序和通信地址。通信程序负责实现数据的发送和接收,而通信地址用于指示数据在PLC内部的存储位置。通过设置不同的通信地址,可以实现不同数据的读写操作。
编写通信函数块
通信函数块是用于进行485通信的特定函数块,在编程软件中进行编写。这些函数块包含了发送和接收数据的代码,可以根据具体需求进行编程。通常,通信程序包括以下几个步骤:
初始化:在程序开始时,通过相应的函数块初始化通信参数,包括设置串口号、波特率等相关参数。
发送数据:通过特定的函数块将需要发送的数据写入到PLC的485通信缓冲区。可以使用循环遍历的方式,逐个字节地将数据写入到缓冲区中。
接收数据:编写接收数据的程序,包括检测数据是否到达、读取数据等。
数据解析:将接收到的数据按照帧格式进行解析,提取出地址、数据长度和数据等信息。
数据处理:根据解析出的数据进行处理,如存储到变量或执行其他操作。
使用特定指令进行数据读写
在三菱PLC中,数据读写指令主要有MOV、LD、ST等。其中,MOV指令用于将外部设备的数据读取到PLC,LD指令用于将内部数据拷贝到外部设备,ST指令用于将PLC中的数据写入到外部设备。通过这些指令,PLC可以实现与外部设备的数据交换。
考虑通讯协议的选择和数据的格式
在编写485通讯程序时,需要注意通讯协议的选择、通讯数据的格式及处理方法等关键要素,还需要考虑程序的稳定性和防错能力。
测试和验证
编写完成后,需要保存程序并上传到PLC中,进行测试验证,确保485通讯数据能够正常读写。如果有问题,可以通过日志或监控工具来进行排查和调试。
```
--[Network 1]--
读取保持寄存器 (功能码 03)
LD M8000
Modbus RTU通讯请求标志位
CALL M8100 K0 K255 D8000 D8100
-- 调用Modbus RTU处理函数
M8100: Modbus RTU库函数
K0: 从站地址 (例如: 1)
K255: 最大接收字节数
D8000: 接收数据缓冲区首地址
D8100: 发送数据缓冲区首地址
--[Network 2]--
数据处理
LD M8002
通讯完成标志位
AND M8001
无错误标志位
MOV D8002 D1000
-- 将接收到的数据移动到D1000开始的寄存器
--[Network 3]--
写入单个保持寄存器 (功能码 06)
LD M8010
写入请求标志位
CALL M8100 K0 K255 D8000 D8100
-- 调用Modbus RTU处理函数
--[Network 4]--
写入多个保持寄存器 (功能码 16)
LD M80
```
建议在实际编程过程中,参考三菱PLC的官方文档和手册,以确保程序的正确性和稳定性。