内孔球形中心圆的编程方法如下：
确定内孔的半径
使用测量工具如卡尺或微测仪测量内孔直径，然后除以2得到半径。
选择编程系统和语言
根据机床的型号和控制系统，选择合适的编程系统和语言。常见的编程系统有G代码、M代码和ISO编程等。其中，G代码用于定义几何运动，M代码用于定义机床的功能和辅助操作，ISO编程是一种国际标准的编程语言。
编写数控程序
使用G02/G03指令：
G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。
编程格式：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量`。
使用R指令：
R指令用于指定圆弧的半径。
编程格式：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
使用G12/G13指令：
G12表示顺时针方向切削圆弧，G13表示逆时针方向切削圆弧。
编程格式：`G12/G13 X终点坐标 Y终点坐标 K半径`。
确定圆弧的起点坐标：
圆弧起点坐标是指内孔圆弧的起始点在工件坐标系下的坐标。通过指定X和Y的数值，可以确定内孔圆弧的起点位置。
确定圆弧的半径和圆心坐标：
圆弧半径是指内孔圆弧的半径大小，通过指定I和J的数值来确定。
圆心坐标是指内孔圆弧的圆心在工件坐标系下的坐标，通过计算得出。
示例编程
假设内孔半径为5mm，圆弧起点坐标为（50, 50），终点坐标为（100, 100），圆心在X轴上偏移2mm，编程如下：
```gcode
； 使用G02指令，顺时针方向
G02 X100 Y100 I2 J0
```
或者使用R指令：
```gcode
； 使用R指令，指定半径
G02 X100 Y100 R5
```
建议
确保所有坐标和半径数值的准确性。
根据实际情况选择合适的切削方向和平面切削方式。
考虑刀具路径的安全性和切削效率，避免编程错误导致加工失败。