外圆镗刀的手工编程主要包括以下步骤：
确定工件的尺寸和孔的位置
根据工程图纸或工件要求，确定工件上孔的位置和尺寸。
选择合适的刀具
根据孔的尺寸和加工要求，选择合适的镗刀刀具。镗刀刀具一般有单刃镗刀、双刃镗刀和多刃镗刀等。
设置刀具参数
根据所选刀具的具体参数，设置刀具的进给速度、主轴转速、切削深度等参数。
编写编程代码
根据工件的几何形状和孔的位置，编写相应的镗刀编程代码。编程代码一般使用G代码和M代码来描述刀具的运动轨迹和加工参数。
载入编程代码
将编写好的编程代码通过数控系统的输入方式载入到数控机床中。
检查刀具路径
在开始加工之前，通过数控系统的模拟功能，检查刀具的运动路径是否正确，以避免刀具与工件碰撞。
开始加工
确认刀具路径无误后，启动数控机床，开始进行镗刀加工。
监控加工过程
在加工过程中，及时监控切削情况和刀具磨损情况，根据需要进行刀具更换或调整。
完成加工
当所有的孔都加工完成后，停止数控机床，检查加工质量，确认无误后即可完成镗刀加工。
建议
精确测量：在进行镗刀编程之前，使用测量工具对零件进行测量，以获取准确的尺寸数据。
模拟加工：在正式加工之前，通过数控系统的模拟功能检查刀具的运动路径，确保路径正确无误。
逐步调整：在加工过程中，逐步调整切削速度和进给速度，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤，可以手工编程完成外圆镗刀的加工任务。